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机器人编程入门,机器人编程需要学什么?

来源:机器人网 | 发表日期:2017-04-24
简介:机器人编程入门,机器人编程需要学什么?

机器人编程入门,机器人编程需要学什么?

1、 至少会一种编程语言,最好是C

因为通用性比较高,无论是matlab、VS以及其他硬件平台都是支持C的。编程语言就和你学母语、英语都一个样,掌握基本要素(变量、语法、算法)+ 大量练习。同时有些平台还会有别的语言,但总归是思路差不多,多练习,多请教,多百度(有墙,你懂的)。

老谭这本书还可以:

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2、 学会用MATLAB

Matlab本身就是支持矩阵运算的,而机器人控制算法里面涉及到大量的矩阵运算,所以matlab简直是为机器人控制量身打造的软件一样。此外,matlab支持各种绘图,编程简单,又有很多的工具包,如Robtics toolbox;另外simulink又可以进行各种仿真。有一台装了MATLAB的电脑,无需硬件,基本上可以让你玩转机器人。

Matlab感觉随便一本教材+百度+中文论坛就可以了。

3、 熟练应用至少一种控制器

市面上有各种各样的机器人控制器,也根据机器人的复杂程度(自由度和主动轴的数量)来选用合适的控制器。一般来讲,市面上常用的有STM32,PLC,PMAC,UMAC,TC2/3等。不同控制器有不同的应用环境和编程语言,在开发过程中正确的编程是必不可少的,同时也多学习他们的软件结构,多向供应商要求技术支持,一个好的程序架构省去了很多编码和DEBUG时间,并且看上去程序非常简洁有效。

4、 Coding & Debug

编码是检验你学习语言的成果,说明你能把认识的东西拼到一块儿了。那么恭喜你,完成了1/6的工作量。在《人月神话》(强烈推荐)中提到一个软件任务进度安排的经验法则:

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从图中看出,测试可以占到了开发进度的一半时间。因为你会经常遇到各种各样的bug,需要花超过编码的时间找出bug、修复bug,这时又有可能产生新的bug,这都是在正常不过的事情了。而这恰恰是考验了工程师耐心和编程能力。

干机器人这一行来,对于这点是深有体验,也表示非常赞同,它也指导着我在机器人算法开发过程中的任务安排。

5、 独立完成一种机器人控制

最后一项应该相当于你的毕业课题了。以上的练习和理论再多,也仅仅是理论而已,因为在开发过程中你会发现仅仅学会编程是远远不够的,机械,电气,控制都需要懂一些,最重要的还是要把它转化成生产力啊。因此,建议如果有条件的话,把上面学到的去独立完成一种机器人控制(无论串联、并联、4自由度或6自由度)。

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