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机器人抓取物体时是如何定位的?用什么传感器来检测?

来源:机器人网 | 发表日期:2017-04-05
简介:最近,知乎在举行《人工智能·机器感知》的圆桌讨论,我受邀成为嘉宾,所以根据自己的了解回答了这个圆桌话题下的几个问题。由于回答内容跟这个公众号的内容有所交叉,(而且感觉知乎不太适合学术讨论),所以选了几个发布出来。

最近,知乎在举行《人工智能·机器感知》的圆桌讨论,我受邀成为嘉宾,所以根据自己的了解回答了这个圆桌话题下的几个问题。由于回答内容跟这个公众号的内容有所交叉,(而且感觉知乎不太适合学术讨论),所以选了几个发布出来:

1、有没有将深度学习融入机器人领域的尝试?有哪些难点?

2、amazon picking challenge 2016中识别和运动规划的主流算法是什么?

3、机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测?

4、KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的?

5、深度学习在路径规划上有哪些应用?

本文是该系列的第三篇,即《机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测?》。

简单地说,机器人领域中的视觉包括相机标定、物体识别、物体位姿估计三个部分;而且,根据识别的目标、方法不同,又可以进一步分为:简单的平面物体检测、有纹理的物体识别、无纹理的物体识别、基于深度学习的方法。而且,在机器人中,视觉有时候并不是完全独立的一块内容,还可以与机器人的任务规划、运动规划等相结合。

机器人抓取物体时是如何定位的?用什么传感器来检测?

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