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农业机器人的应用与发展现状

来源:机器人网 | 作者:王俊 | 发表日期:2015-07-06
简介:本文总结了农业机器人的产生背景,概括了农业机器人的特点,并针对目前农业农业机器人的应用现状做了全面概述,并从国内外各个国家的农业机器人的研究状况概述了当前机器人的发展现状。

1、农业机器人的开发背景

随着电子技术和计算机技术的发展,诞生于美国的智能机器人技术正越来越被世界各国所重视,它已在许多领域得到了广泛的应用。在农业生产中,由于易对植被造成损害、易污染环境等原因,传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题,国内外都在进行农业机器人的研究。智能化和自动化技术的长足进展,为应用于非结构化环境的农业机器人开发打下了坚实的理论基础,如近几年出现的耕耘机器人、嫁接机器人、农药喷洒机器人、瓜果采摘机器人、温室管理机器人等[1],都是现代高科技在农业上综合运用与发展的结果。使用农业机器人可以提高劳动生产率,解决劳动力的不足改善农业生产环境,防止农药、化肥等对人体的伤害提高作业质量。农业机器人相对于传统农业机械能够更好地适应生物技术的新发展,农业机器人的问世,有望改变传统的劳动方式,改善农民的生活劳动状态。

我国是一个农业大国,虽然农业人口众多,但随着工业化进程的不断加速,可以预计农业劳动力将逐步向社会其它产业转移,实际上进入21世纪后,我国将面临着比世界任何国家都要严重的人口老龄化问题,农业劳动力不足的问题将日益凸现[2]。在日本、美国等发达国家,农业人口少随着农业生产的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的矛盾越来越突出,许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘等都是劳动密集型工作,再加上农时季节要求,劳动力短缺的问题越来越突出。因此,世界各国对农业机器人非常重视,投入了大量的资金和人力进行机器人的研究开发。

近年来,随着工业机器人的高速发展与广泛应用,在农业领域的机器人也发展很快,预计21世纪将是农业机器人的时代。

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