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罗博飞小蛟龙号水下机器人

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  • 所在地点:全国
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2015-02-12 16:09
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详情介绍
  1. 用途分类:水下机器人
  2. 尺寸规格:长×宽×高:406mmx330mmx174mm
  3. 重量:8Kg
  4. 电缆长度:50米(100米、150米、200米可选)

“蛟龙号”水下机器人是应2014年青岛世园会海洋馆的委托进行设计的,主要放在海洋馆的巨藻缸中,供游客观赏。

“蛟龙号”水下机器人外形模仿蛟龙号,并按照1:10的比例进行加工。通过缆控的方式,通过4个由无刷电机驱动的螺旋桨推进器,可在水下进行前进、后退、转向、上升和下潜运动,耐压深度达到了150米,并配备一个摄像机和2个LED灯,可以将水下的视频实时传输到控制台。

系统组成:潜器、控制箱、脐带缆

耐压:150米

速度:3节以上

推进器:4个(2水平、2垂直)

 

系统总重:30Kg

潜器
重量 7.5Kg
尺寸 长×宽×高:450mmx290mmx220mm
外壳材料 强化PVC-U和T6061阳极氧化铝
摄像机 前摄像机:彩色定焦,700TV线,低照度
后摄像机:彩色定焦,750TV线,低照度
云台 水平150度,垂直150度
2个LED灯,2×900流明,亮度可调
温度传感器 高精度数字温度传感器,用于实时监测水温
漏水检测 内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路
深度传感器 霍尼韦尔压力传感器,误差±2%
电子罗盘 内置九轴罗盘,可实时监测艏向及水下姿态
自动功能 自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功
操作箱
重量 8Kg
尺寸 长×宽×高:406mmx330mmx174mm
屏幕 10.1寸IPS液晶显示屏
按键 12个不锈钢带灯的按键
摇杆 2个四维摇杆,分别控制机器人运动及云台位置
状态显示 能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度以及状态等
电缆
长度 50米(100米、150米、200米可选)
直径 6. 2mm
抗拉强度 IOOKg,内有凯夫拉丝加强
供电
输入 220VAC 300W
电池 内置高性能锂电池,可自主工作4小时以上
其他
保修期 1年
可选配置 1080P离清摄像机、手动绞车、声呐、2功能机械手、微型盐度传感器
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厂商基本资料信息
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