机器人

机器人 > 博悦娱乐平台 > 行业资讯 > 走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

来源:机器人网 | 发表日期:2017-06-14
简介:这个漂浮在水里仿人型的机器人叫做“海洋一号”(Ocean One)。2016年的时候,“海洋一号”(OceanOne)机器人完成了人类历史上不可能完成的任务——深潜91米从地中海打捞起350年前的文物。

这个漂浮在水里仿人型的机器人叫做“海洋一号”(Ocean One)。2016年的时候,“海洋一号”(OceanOne)机器人完成了人类历史上不可能完成的任务——深潜91米从地中海打捞起350年前的文物。

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

为了完成这项海底深潜作业任务,“海洋一号”机器人有许多技术性的突破。这些都来源于斯坦福机器人实验室主任,IEEE(国际电气与电子工程师协会)成员和IFRR(国际机器人研究基金会)主席——Oussama Khatib教授及其背后团队。

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

“海洋一号”的技术突破之一是Khatib教授团队采用了“油填充结构”来克服深水水压,保护机器人关节系统。

另一大技术突破是远程触觉(Haptics)控制系统。它让远程控制人员能够感知到周围环境和目标物体对机器人的力回馈,操作机器臂的时候就跟控制自己的手臂一样简单。

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

这种触觉(Haptics)控制系统还被应用于功能性磁共振成像(fMRI)当中。实验人员可以通过一个具有三个自由度的触觉交互界面来功能性磁共振成像,从而进行神经学研究。

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

Khatib教授与工业界也有紧密联系,他在协同机器人(平行协作)、灵活动态协调方面的研究成果被应用到生产线的机器臂之上,可以帮助中小企业灵活调整生产流程,降低成本,提高生产效率。

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

他在机器人姿势和全身控制、动态任务解耦、人体运动合成方面的创新工作被应用到本田机器人ASIMO中,使得ASIMO能够自动学习复杂任务。

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

除了实际应用的机器人之外,Khatib教授与学生Diego Ruspini博士还研发了一整套的触觉渲染和虚拟环境仿真系统,包含了触觉重现、触觉阴影、纹理和碰撞检测的虚拟代理等。

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室

Khatib教授在斯坦福大学开设有三门机器人课程,分别是《机器人导论》、《实验机器人学》、《高级机器人学》。近期Khatib教授正在积极扩张人工智能机器人实验室,筹建成为斯坦福机器人研究中心。

走进斯坦福大学人工智能研究中心的机器人实验室
0条 [查看全部]  相关评论

Robugtix T8X 仿生蜘蛛机器人